Un défi proposé aux participants, généralement suffisamment court pour être complété en une session de jeu. Une aventure peut être liée à une trame narrative plus importante, mais elle généralement conçue pour être jouée de manière autonome. Le terme scénario est plus fréquemment employé en français. Le terme module est également synonyme. Il fait référence au terme anglais module employé par Donjons & Dragons. Le terme aventure est employé en contraste avec une campagne. Il est souvent évoqué que le jeu de rôle permet de vivre des aventures. Qu’est-ce que l’aventure au sens large? À ce sujet je vous conseille l’écoute de l’émission le sentiment d'aventure de la Cellule.